* Pozisyon / Hız / Tork Kontrol Çalışma Modları 
* Çalışma Esnasında Modlar Arasında Geçiş 
* 500 kHz Pozisyon Referans Pals Girişi 
* ±10 V Hız ev Tork Referans Analog Giriş 
* Skalalandırılabilir Hız Referansı 
* PI Kontrol 
* Otomatik Kazanç Ayarı 
* Bölünebilir Line Drive Enkoder Çıkışı 
* 4 Adet Seçilebilir Elektronik Dişli Oranı 
* 7 Adet Seçilebilir Sabit Hız 
* Tork Sınırlama Girişi 
* Pals Silme Girişi 
* RS-232 veya RS-485 Haberleşme Portu